要提高履带式全液压坑道钻机的钻进效率，合理调整钻进参数是非常关键的。以下是一些具体的建议：
钻进参数的调整
钻压调整：
作用：钻压直接影响钻头的破岩效果和钻进速度。合理的钻压可以使钻头更有效地破碎岩石，提高钻进效率。
调整方法：根据岩石的硬度和强度，逐步增加钻压，直到达到更佳钻进效果。同时，要注意避免过大的钻压导致钻头损坏或钻机超负荷工作。
转速调整：
作用：转速的快慢决定了钻头在岩石中的切削速度。适当的转速可以提高钻头的切削效率，减少磨损。
调整方法：根据岩石的性质和钻头的类型，选择合适的转速范围。对于较硬的岩石，可以适当降低转速，增加扭矩；对于较软的岩石，可以适当提高转速，提高切削速度。
进给速度调整：
作用：进给速度决定了钻头在岩石中的推进速度。合适的进给速度可以使钻头保持稳定的切削状态，提高钻进效率。
调整方法：根据钻压和转速的调整情况，逐步调整进给速度，使钻头在岩石中保持稳定的切削深度。同时，要注意观察钻机的负荷情况，避免过快的进给速度导致钻机超负荷工作。
根据地质条件和钻机性能的优化调整
地质条件分析：在钻进过程中，要密切关注地质条件的变化，如岩石的硬度、强度、节理发育情况等。根据地质条件的变化，及时调整钻进参数，以适应不同的岩石特性。
钻机性能评估：定期对钻机进行性能评估，了解钻机的动力性能、传动性能、液压性能等。根据钻机的性能特点，优化调整钻进参数，使钻机在更佳状态下工作。
