增强履带式全液压坑道钻机稳定性的辅助设备主要有以下几种：
1、支撑装置：
作用：支撑装置主要用于在钻机作业过程中提供额外的支撑力，防止钻机因地面不平或负载过大而侧翻或倾斜。
使用方式：根据作业场地的实际情况，选择合适的支撑装置（如液压支腿、机械支腿等）安装在钻机底部，并通过调整支撑装置的高度和角度，使钻机保持水平稳定。
2、稳定器：
作用：稳定器通常安装在钻机的侧面或后部，用于增加钻机的横向稳定性，防止在钻孔或移动过程中发生侧滑或偏移。
使用方式：在钻机开始作业前，将稳定器展开并固定在地面上，确保稳定器与地面接触紧密，以提供足够的支撑力。
3、防滑装置：
作用：防滑装置主要安装在钻机的履带或轮胎上，用于增加与地面的摩擦力，防止钻机在湿滑或松软的地面上打滑。
使用方式：根据作业场地的地面条件，选择合适的防滑装置（如防滑链、防滑垫等）安装在钻机履带或轮胎上，并定期检查和维护防滑装置的状态。
除了以上几种辅助设备外，还可以根据具体作业需求选择其他类型的辅助设备，如防倾覆装置、自动平衡系统等，以进一步提升钻机的稳定性和安全性。
