要提高液压坑道钻机的钻进效率，可以从以下几个方面进行优化：
选择合适的钻头与钻杆：
根据不同的地质条件和钻进需求，选择合适的钻头类型和规格。例如，在硬岩中钻进时，应选用硬质合金钻头或金刚石钻头。
确保钻杆质量良好，无弯曲、裂纹等缺陷，以保证钻进过程中的稳定性和连续性。
优化钻进参数：
调整钻进速度、钻压和转速等参数，以适应不同的地层条件和钻进要求。一般来说，在较硬的地层中，应适当降低钻进速度，增加钻压和转速；在较软的地层中，则可以提高钻进速度。
定期进行钻进参数的优化试验，通过对比不同参数下的钻进效率，找到更优的钻进参数组合。
加强设备维护与保养：
定期对液压坑道钻机进行维护保养，检查并更换磨损严重的部件，确保设备处于良好的工作状态。
保持液压系统的清洁和稳定，防止油液污染和泄漏，以保证钻机的动力性能和稳定性。
改善作业环境：
确保作业现场有足够的照明和通风条件，以减少作业人员的疲劳和不适。
合理安排作业时间和班次，避免长时间连续作业对设备和人员造成的不利影响。
