坑道钻机钻具拉送机构的工作原理主要涉及电动机、变速箱、油泵、给进油缸以及回转器等多个部件的协同工作。以下是具体的工作原理：
电动机带动变速箱运转：
电动机通过皮带轮与变速箱的皮带轮相连，当电动机运转时，通过三角带带动变速箱上皮带轮旋转。
变速箱中的花键轴随之产生运转，并带动小圆弧锥齿轮、大圆弧锥齿轮及立轴等部件产生旋转运动。
油泵产生压力油：
油泵由电动机驱动，通过皮带轮用一条三角带传动实现转动。
油泵排出的压力油经高压胶管进入多路阀，再经过高压胶管送至给进油缸。
给进油缸使立轴升降：
给进油缸接收到压力油后，产生升降运动，从而带动立轴（六方轴）进行升降。
回转器卡紧钻杆：
回转器中的液压卡盘（或手动卡盘）通过卡瓦卡紧钻杆，确保钻杆在旋转过程中不会松动或脱落。
钻具获得回转和直线运动：
在液压卡盘卡紧钻杆的基础上，钻具随着立轴的旋转而旋转，同时获得由给进油缸提供的往复直线运动。
这样，钻具就能够在煤岩层中进行钻进作业。
坑道钻机钻具拉送机构的工作原理是一个复杂的机械传动过程，涉及电动机、变速箱、油泵、给进油缸以及回转器等多个部件的协同工作。这些部件通过的配合和传动，实现了钻具在煤岩层中的高效钻进。
