坑道钻机按照使用动力可以分为立轴式（含螺旋差动给进)和动力头式(机械式和全液压式)两种。按驱动方式则可以是气动、液动和电动。主要部件包括动力机(组)、回转器、钻具拉送机构、钻具拧卸装置等，通常不设置钻塔（桅杆)，而是固定在单腿或双腿立柱上工作。
坑道钻机主要用于巷道内进行深部地质勘探、瓦斯抽放、注排水、通风等，特别是在煤矿巷道中应用较多。由于其具有高效率和强大的扭矩和转速，能够提供高效的钻探动力，使得钻孔速度更快，钻孔质量更高。同时，坑道钻机还配备了各种安全保护装置和智能控制系统，可以保障操作者的安全和设备的稳定运行。
