坑道钻机是专门用在地下巷道（坑道）内进行钻进的钻机。具有解体性好、部件轻的特点，钻孔方向能在0～360度范围内方便地调整。
主要用于巷道（坑道）内进行深部地质勘探、瓦斯抽放、注排水、通风等其他工程的施工，分为螺旋差动给进式和动力头式(机械式和全液压式)两种。驱动方式可以是气动、液动和电动。钻机主要部件有动力机(组)、回转器、钻具拉送机构、钻具拧卸装置，一般不设置钻塔(桅杆)。钻机通常固定在单腿或双腿立柱上工作。
汉威重工科技有限公司生产的ZDY系列履带钻机，体积小、结构紧凑、能适应井下复杂环境，尤其是在狭窄巷道和跨皮带施工作业，深受客户欢迎。
