坑道钻探是指将地面钻探技术应用在巷道内进行的钻探作业。其主要目的有：
①探明围岩的构造;
②揭示矿体的产状;
③在采矿坑道超前探测地下水和瓦斯等险情；
④发现盲矿体；
⑤代替某些勘探坑道或指导坑道掘进方向等。
坑道钻机钻探特点有：
①地下坑道空间小，常需要开拓钻窝，为减小钻窝开拓费用，宜采用体积小、机械化和自动化程度高的钻探设备，并采用绳索取心或水力反循环取心钻探工艺；
②坑道内要钻各种不同方位和倾角的钻孔，钻机要能钻任意角度的钻孔（见图）;坑道钻探
③坑道钻探一开孔就在基岩内钻进,钻孔结构简单，钻孔口径较小，常用两种孔径，地质找矿勘探常用46毫米和59毫米两种孔径，煤田坑道钻探孔径稍大，常用75毫米和91毫米两种孔径；
④坑道钻探受工作环境限制，钻机的动力只适宜用电力液压马达或压缩空气驱动，所有装备都要有防水、防潮、防火、防爆及漏电保护等设施。
