液压坑道钻机主机由回转器、夹持器、给进装置及机架组成。各部分之间装拆方便。
1.回转器
回转器由斜轴变量柱塞马达、齿轮减速器和交通式液压卡盘组成。马达经两级齿轮减速，带动主轴及液压卡盘实现钻具的回转。调节马达排量可以调节转速。回转器主轴为通孔式结构，通孔直径75mm，更换不同直径的卡瓦组可使用Φ50mm、Φ42mm 的常规钻杆， 钻杆的长度不受钻机本身结构尺寸的限制，回转器安装在给进机身的 托板上，借助给进油缸沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进起拔， 机身刚度好，起下钻运行平稳。回转器具有册向开合装置。液压卡盘 采用液压夹紧、弹簧松开式结构，具有自动对中，安全可靠、卡紧力 大特点，他不但可能保证正常钻进，还可用来升降钻具、强力起拔等 （卡盘配用不规格的钻杆）、更换卡瓦时，用专用工具将卡瓦组的弹 簧压缩放入橡胶桶内）。
2.夹持器
坚持其采用碟簧夹紧，油压松开的常闭式结构。可以防止起下钻 具时因突然停电引起的跑钻事故。夹持器固定在给进装置机身的前 端，用于夹持孔内与卡瓦座轴向固定，圆周方向的固定靠卡瓦座上的平衡。夹持器卡瓦左右两根销轴与卡瓦座向固定，圆周方向的固定靠 卡瓦座上的平键。只要将左右两根销轴抽出，卡瓦就可以取出，夹持 器通孔即可通过Φ108mm 的岩心管。
3.给进装置
采用油缸直接推、拉带动托板及回转器沿给进机身导轨前后移 回转器与托板之间采用类似于立轴钻机开箱式和联接方式。一边用销轴把托板于回转器穿在一起，另外一边用铰式螺栓把回转器搬向 销轴一侧，让开空口。给进机身通过锁紧卡瓦固定在机身的前后立柱 及支撑杆的横梁上。
4.机身
液压坑道钻机的机架用于安装固定给进装置。 机架由一个爬履式底座、立柱、支撑油缸调整倾角，以满足各种 倾角钻孔的需要，支撑杆采用二节式结构，钻进较小倾角钻孔时，取 下上面一节加长杆，钻进较大倾角钻孔时，再接上加长杆。利用爬杆 履式底座以常规方法可将钻机安装在机台上。
