履带式全液压坑道钻机是以压缩空气为动力，装有履带的轻型中、深孔钻机。 主要由履带总成、主机总成、底盘总成、驱动总成、油箱总成、操纵总成、立柱总成、胶管总成等部件组成。
履带式全液压坑道钻机的操作程序与立柱式钻机相似，但履带式钻机的操作机构是分别控制钻机的前进和后退。 此外，履带式全液压坑道钻机具有独特的制动机构。 左右履带分别由左右行走马达驱动，由液压阀控制：左右行走马达有自制动装置，马达无液压动力，即制动。
履带式钻机动力源为井下气源。 地下气源接口多、分布广，几乎覆盖了所有工作面和巷道。 使用方便，安全可靠。 适用于煤矿使用高效螺旋钻杆和硬质合金钻头进行煤层探水、探气和抽气。 孔施工移动方便，钻进效率高。
