由于岩土钻挖工程的用途和施工对象不同，钻机的种类也很多。 钻机按用途可分为岩心钻机、石油钻机、水文地质调查和水井钻机、工程地质勘探钻机、坑道钻机和工程施工钻机等。 按钻井方式，钻机可分为四类：
冲击钻机又分为钢丝绳冲击钻机和钻杆冲击钻机。回转式钻机,又分为下面三种： 立轴式——手把给进式、螺旋差动给进式、液压给进式钻机；移动式回转式——全液压动力头式、机械动力头式钻机。 振动钻机。 复合钻机：具有振动、冲击、回转、静压等多种功能的不同组合的钻机。 由于原地质矿产部在部标“DZ3-79”中规定了钻机的类别标志，全部用汉语拼音字母标示。
立轴式钻机应用较为广泛。原地质矿产部立轴式钻机系列定名为XY型，原冶金工业部立轴式钻机系列定名为YL（冶立）型，原煤炭工业部立轴式钻机系列定名为TK（探矿）型。
全液压坑道钻机是在总结国内外优异钻机的基础上研制开发的新型一体化履带式全液压坑道钻机。 该钻机采用进口液压系统、钢制矿用履带底盘、三维铰接伸缩全液压动力头等新型机构。 具有扭矩大、无级调速、多角度钻孔快速定位、进拔能力大、操作简单、灵活可靠、劳动强度低、工作效率高等特点。 主要适用于煤矿及非煤矿山井下水气。
