一般来说，坑道钻机可分为两类，一类是煤矿坑道钻机，另一类是非煤矿坑道钻机。煤矿钻机和非煤矿钻机的基本原理基本相同，结构相似，没有严格的界限。所以很多人用煤矿钻机对抗非煤矿，而非煤矿钻机因为煤矿安全证书的限制，煤矿工作环境差，以及避免事故风险的考虑，在煤矿建设中很少使用，但这不是重点。
真正影响钻井效率的是他们的设计理念。煤矿坑道钻机具有适合煤矿地层的转速和压力，非煤矿坑道钻机具有适合其地层特点的转速、系统压力和扭矩输出形式。
全液压坑道钻机大家都很熟悉，但要称之为全液压，必须要有液压联动性能，可以机械拧卸钻杆，进钻和提钻。液压钻机有很多是单控不能联动的，有一部分叫全液压，混淆了人，应该是液压钻机或者半液压钻机。
