我国煤矿井下瓦斯钻机的技术发展趋势

一是研制开发满足大口径、长钻孔、定向水平孔需要的钻进关键技术与高端钻机装备。其中研发研制的关键技术是长寿命孔底马达和性能可靠的随钻测量系统等。为解决煤矿井下 钻机频繁搬迁问题，需研制具有自行能力的履带式钻机，以提高工作效率。

二是研制开发适宜松软突出煤层的瓦斯抽采关键技术及其钻机装备，突破松软突出煤层的瓦斯抽采难关。

三是研制开发安全、可靠、有效的远距离防突关键技术及其性能优良的防突远程控制钻机装备。